行星減速機
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帶你領略精密行星減速機的魅力

           行星減速機現今工業機器人的先進程度讓人嘆為觀止,尤其是那些靈動的5軸6軸機器人,具有如此多的關節,還能夠做到運動和指令的精確傳輸,行星減速機各部位緊密配合完成復雜的工作,讓人不禁好奇它們的傳動系統到底是怎樣的——你造么,全球機器人的關節用到的精密減速機幾乎都是日本造的:日本人說跪,全球機器人沒幾個能站著。。。在科幻插畫中,機器人的關節處理向來是關鍵。七十年代日本插畫師空山基的美女機器人和人類除了皮膚外,最大的區別就是在關節結合處加了個大螺釘,細想起來各種不可行。到了近年,在一些由真人模特PS的機器人身上,則可以觀察到關節處明顯的分割和機械結構,看上去似乎可信了很多。
          那么,真正的工業機器人,關節到底是什么結構的呢?說起關節,主要是指工業機器人最重要的基礎部件,也是運動的核心部件:精密減速機。這是一種精密的動力傳達機構,其利用齒輪的速度轉換器,將電機的回轉數減速到所要的回轉數,并得到較大轉矩的裝置,從而降低轉速,增加轉矩。目前全球能夠提供規?;倚阅芸煽康木軠p速器生產企業不算多,全球絕大多數市場份額都被日本企業占據:Nabtesco的RV減速器約占60%,Harmonica的諧波減速器約占15%,還有住友重工(SUMITOMO,未查到比例)。尤其在機器人領域的應用比例,是壓倒性的。本期就來說說前兩位。
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